京機床研究所產(chǎn)的QDY型位置力反饋電液伺服閥的結(jié)構，它由干式力矩馬達、噴嘴擋板先導級和四邊滑閥式主級所組成，為位置力反饋的流量型雙級伺力矩馬達由一對永磁鋼、上下兩個導磁體、左右兩個線圈、銜鐵、支撐彈簧管、擋板和反饋桿等組成。上下兩個導磁體的極掌和銜鐵兩端的上下表面之間，構成兩對對稱而相等的工作氣隙a、b、C、d。永磁鋼在兩對氣隙中產(chǎn)生固定磁通令p。當無控制電流通人線圈時，銜鐵因處在調(diào)整好的中間位置上，四個氣隙相等，齒輪泵通氣氣隙的磁通也相等，因此銜鐵所受到的電磁合力矩為零，擋板因而處于兩噴嘴之間的對稱位置上，因而兩噴嘴油壓相等，與主閥芯兩端控制腔相通的油壓pcl與戶c2也相等，所以主閥芯在原位不動。當線圈通入控制電流i時，銜鐵按控制電流的大小和極性受到力矩而擺動，帶動擋板也向左或右偏轉(zhuǎn)，使擋鐵兩側(cè)與兩噴嘴的間隙增加或減小同一值，從而使兩控制腔的壓力pcl與pc2不再相等，壓差產(chǎn)生的控制力推動主閥芯向與擋板偏轉(zhuǎn)的相反方向移動，閥芯的移動打開了供油壓力口P和一個控制油口(A或B)，同時也連通了回油口(T)和另一個控制油口(B或A)，閥芯的運動在懸臂彈簧上作用了力，在銜鐵／擋板部件上產(chǎn)生回復力矩，直至反饋彈簧桿產(chǎn)生的反饋力等于輸入電流感生的力矩馬達力相平衡的位置，即回復力矩等于電磁力矩時，銜鐵／擋板部件就回到中間位置，實現(xiàn)主閥芯定位而停止運動，而擋板此時重新對中于兩噴嘴，pcl與pc2相等。當閥芯就保持著平衡的狀態(tài)，直到控制信號再一次改變。總之，閥芯位置與輸入電流成正比，在通過閥的壓降恒定時，負載流量與閥芯位置成正比。主閥為經(jīng)過嚴格配置的邊滑閥結(jié)構，它由四對節(jié)流邊組成一個四臂液壓全橋。P、R、A、B各腔通過連接板分別與進、回油路及執(zhí)行元件的兩負載腔連接閥處于中間位置時，四個油腔互不相通，無油液流動（輸出與輸入）；而當通入控制電流后，力矩馬達帶動擋板偏轉(zhuǎn)，雙噴嘴一擋板的前置級產(chǎn)生控制油壓差△p = pcl - pc2，推動主閥芯向左或向右移動后，則使一個負載腔(A或B)與供油壓力管路P相通；另一負載腔與回油管相通，主閥芯即對應于控制電流的大小和極性輸出功率。，當控制電流的極性改變時，閥芯便控制負載輸出反方向液壓功率。